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工業機器人關節機器臂的分類有哪些？
工業機器臂是指工業機器人內部具有關節布局的手臂，是指關節機器手，關節機器臂，是廠家生產生產車間常用的機器手臂的一類;也是工業機器人的一個分類由于其與人體手臂行動原理相似因此也叫工業機器手臂，機器臂，機器手等。
先概況關節機器臂分類：有單臂，雙臂機器人，關節機器臂有四軸機器臂，五軸機器臂，六軸機器臂，雙臂機器臂是較少應用的一種，普通在組裝有可能會用到;關節機器臂分類要緊是四軸，五軸，六軸機器人。
四軸機器臂：也是四軸機器人，具有四個關節解放度，在廠家做簡單的搬運以及碼垛堆垛應用較多，也有特地開發的小型用于沖壓自動化的四軸沖壓機器手臂;
五軸機器臂：五軸機器人是在原有六軸的底子上削減其中一軸，片面企業在思量工序時可以用5個解放度機器手來實現就會要求廠家在原有六軸的底子減去不需求的關節軸;
六軸機器臂：也是六軸機器人，是當前更為常用的機型，其功效可以滿足的行動很多具有六解放度，因此，它可以實現搬運類工序，高低料工序，焊接工序，噴涂工序，打磨大概別的生產工序均可實現。
七軸機器臂：是指在六軸機器人的底子上增加的一個挪動關節大概外部關節軸，如加了導軌可以擺布挪動的機器人;在少許加工大概搬運過程當中機器人的運動距離不敷便增加導軌來到達要求。
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